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LG 코드제로 R9 로봇청소기 완벽 가이드: 고장 증상별 확실한 해결 방법 총정리

by 198jdsfjka 2026. 1. 6.
LG 코드제로 R9 로봇청소기 완벽 가이드: 고장 증상별 확실한 해결 방법 총정리
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LG 코드제로 R9 로봇청소기 완벽 가이드: 고장 증상별 확실한 해결 방법 총정리

 

LG전자의 프리미엄 로봇청소기 R9은 강력한 흡입력과 인공지능 기능을 갖추고 있지만, 가끔 발생하는 오류나 작동 불능 상태는 사용자를 당황하게 만듭니다. 본 게시물에서는 실생활에서 자주 마주하는 문제들을 분류하고, 서비스 센터 방문 전 사용자가 직접 조치할 수 있는 구체적인 해결 방안을 상세히 안내합니다.

목차

  1. 흡입력이 갑자기 약해졌을 때 해결 방법
  2. 충전대로 돌아가지 못하는 경우 조치 사항
  3. 센서 오류 및 장애물 인식 문제 해결
  4. 소음이 평소보다 심해졌을 때 점검 포인트
  5. 네트워크 연결 및 씽큐(ThinQ) 앱 연동 오류
  6. 메인 브러시 및 사이드 브러시 구동 문제
  7. 배터리 소모가 빠르거나 충전이 안 될 때

1. 흡입력이 갑자기 약해졌을 때 해결 방법

로봇청소기의 본질인 먼지 흡입이 제대로 되지 않는다면 가장 먼저 하드웨어 오염 상태를 확인해야 합니다.

  • 먼지통 비우기 및 필터 청소
  • 먼지통이 가득 차면 공기 흐름이 막혀 흡입력이 급격히 떨어집니다.
  • 프리필터와 배기 필터에 먼지가 쌓였는지 확인하고, 물세척이 가능한 필터는 세척 후 24시간 이상 완전히 건조하여 장착하세요.
  • 흡입구 이물질 제거
  • 본체 바닥면의 흡입구에 큰 종이 조각, 비닐, 머리카락 뭉치가 끼어 있는지 확인하세요.
  • 먼지통으로 연결되는 통로 내부가 막혔는지 육안으로 점검하십시오.
  • 터보 모드 설정 확인
  • 카펫이나 먼지가 많은 환경에서는 설정 모드가 '일반'으로 되어 있지 않은지 앱을 통해 확인하고 필요시 터보 모드를 가동하세요.

2. 충전대로 돌아가지 못하는 경우 조치 사항

청소를 마친 R9이 집을 잃고 헤매거나 충전대 근처에서 멈추는 현상은 주변 환경의 영향이 큽니다.

  • 충전대 설치 위치 재조정
  • 충전대 좌우 0.5m, 전방 1.5m 이내에 장애물이 없어야 로봇청소기가 신호를 정확히 수신합니다.
  • 바닥이 평평하지 않거나 미끄러운 곳에 충전대를 설치하면 진입 시 바퀴가 헛돌 수 있습니다.
  • 적외선 수신부 청소
  • 충전대 정면의 신호 발신부와 로봇청소기 본체의 수신부에 지문이나 먼지가 묻어 있으면 통신이 방해받습니다.
  • 부드러운 헝겊으로 신호창을 닦아주세요.
  • 전원 연결 상태 확인
  • 충전대의 어댑터가 콘센트에 끝까지 꽂혀 있는지, 충전대 표시등이 정상적으로 점등되는지 확인하세요.

3. 센서 오류 및 장애물 인식 문제 해결

R9은 3D 듀얼 eye 센서를 사용하여 위치를 파악하므로 센서 관리가 성능 유지의 핵심입니다.

  • 상단 카메라 및 전면 센서 관리
  • 상단의 카메라 렌즈와 전면 센서 창에 이물질이 묻으면 공간 인식 능력이 저하됩니다.
  • 반사율이 높은 거울, 유리, 검은색 가구는 센서가 인식하기 어려울 수 있으니 해당 구역은 가상벽을 설정하세요.
  • 낭떠러지 감지 센서 청소
  • 바닥면에 위치한 낭떠러지 감지 센서에 먼지가 끼면 현관이나 계단에서 추락할 위험이 있습니다.
  • 면봉이나 부드러운 천으로 3~4곳의 센서 위치를 주기적으로 닦아주세요.
  • 조명 환경 점검
  • 너무 어두운 야간에는 카메라 기반의 슬래밍(SLAM) 성능이 떨어질 수 있습니다. 최소한의 조명을 켜두는 것이 인식률 향상에 도움이 됩니다.

4. 소음이 평소보다 심해졌을 때 점검 포인트

날카로운 마찰음이나 덜덜거리는 진동 소음은 부품에 끼인 이물질이 원인인 경우가 많습니다.

  • 브러시 회전축 확인
  • 메인 브러시 양쪽 끝단 회전축에 머리카락이나 실타래가 엉켜 있으면 모터에 과부하가 걸리며 소음이 발생합니다.
  • 브러시를 분리하여 회전축에 감긴 오물을 제거하세요.
  • 바퀴 이물질 제거
  • 좌우 구동 바퀴 사이에 작은 돌멩이나 플라스틱 조각이 끼어 있는지 확인하십시오.
  • 바퀴를 손으로 눌렀을 때 탄성 있게 들어가고 나오는지 점검하세요.
  • 내부 팬 모터 점검
  • 필터가 제대로 장착되지 않은 상태로 사용 시 모터 내부로 미세먼지가 유입되어 소음이 발생할 수 있습니다. 이 경우 서비스 점검이 필요합니다.

5. 네트워크 연결 및 씽큐(ThinQ) 앱 연동 오류

원격 제어와 지도 확인을 위한 네트워크 연결 문제는 공유기 설정 확인이 필수입니다.

  • Wi-Fi 주파수 확인
  • LG R9은 2.4GHz 대역의 Wi-Fi만 지원하는 경우가 많습니다. 스마트폰이 5GHz에 연결되어 있다면 2.4GHz로 변경 후 재시도하세요.
  • 공유기 이름 및 비밀번호 규칙
  • SSID(네트워크 이름)에 한글이나 특수문자가 포함되어 있으면 연결이 불안정할 수 있습니다. 영문과 숫자로만 구성하세요.
  • 제품 재등록 및 초기화
  • 연결이 지속적으로 실패하면 제품의 Wi-Fi 버튼을 길게 눌러 초기화한 후 앱에서 기기를 삭제하고 처음부터 다시 등록하세요.

6. 메인 브러시 및 사이드 브러시 구동 문제

브러시가 회전하지 않으면 먼지를 쓸어 담지 못해 청소 효율이 0에 가깝게 떨어집니다.

  • 브러시 커버 장착 상태 확인
  • 청소 후 브러시 커버를 닫을 때 '딸깍' 소리가 나도록 정확히 고정되지 않으면 구동 기어와 맞물리지 않습니다.
  • 사이드 브러시 마모 및 변형
  • 사이드 브러시 솔이 심하게 굽거나 마모되었다면 뜨거운 물에 잠시 담가 펴주거나 새로운 소모품으로 교체하세요.
  • 구동부 과부하 방지
  • 긴 카펫이나 발매트를 통과할 때 브러시가 멈춘다면 이는 모터 보호를 위한 안전장치입니다. 해당 구역을 회피하도록 설정하세요.

7. 배터리 소모가 빠르거나 충전이 안 될 때

리튬 이온 배터리의 특성을 이해하고 관리하면 수명을 연장할 수 있습니다.

  • 충전 단자 접촉 불량 조치
  • 본체 바닥의 충전 단자와 충전대의 금속 단자에 산화 피막이나 먼지가 쌓이면 전류 흐름이 방해받습니다.
  • 마른 헝겊이나 지우개로 단자 부위를 가볍게 문질러 닦아주세요.
  • 완전 방전 예방
  • 사용하지 않을 때도 항상 충전대에 거치하여 대기 상태를 유지하는 것이 배터리 수명 관리에 유리합니다.
  • 장기간 집을 비울 때는 본체 측면의 주전원 스위치를 꺼두는 것이 좋습니다.
  • 배터리 수명 확인
  • 구입 후 2년 이상 경과하고 청소 시간이 눈에 띄게 짧아졌다면 배터리 교체 주기가 된 것일 수 있습니다. 앱의 '자가 진단' 기능을 활용해 상태를 체크하세요.